2 октября 1879 года русский механик-самоучка Федор Блинов получил патент на «вагон с бесконечными рельсами» — прототип трактора на гусеничном ходу. Будущий трактор напоминал железнодорожный вагон с деревянным кузовом. «Бесконечные рельсы», как выражался сам механик, выглядели как замкнутые железные ленты, состоящие из отдельных звеньев. Приводилось устройство в движение конной тягой. Патент Блинов получил после того, как продемонстрировал свою разработку экспертам Императорского технического общества.