21 января 1701 года Петр I подписал Указ о создании первой инженерной школы. Называлась она школа пушкарского приказа. В ней обучали будущих офицеров артиллерии и военных инженеров. Первый класс назывался «школа словесная». Задачей было обучить грамоте. Второй класс назывался «школа цифирная». Выпускной класс изучал основы инженерного, артиллерийского дела. Учителей при школе было четверо — три иностранца, привезённых царём из Англии.

На чердаке здания располагалась первая в России астрономическая обсерватория с хорошими телескопами для научных наблюдений и учебных практических занятий. рок обучения, в зависимости от способностей и подготовки учеников, вначале составлял от 4 до 13 лет. Первый выпуск навигаторов состоялся в 1705 г. В экзаменовании кандидатов в офицеры принимал участие сам Петр I. В память об учреждении первой инженерной школы 18 сентября 1996 г. Указом Президента Российской Федерации 21 января было объявлено Днём инженерных войск.