МГТУ им. Г. И. Носова (г. Магнитогорск) и «Андроидная техника» разрабатывают робота, который сможет помогать медикам в УЗИ-диагностике.
Коллаборативный робот (кобот) позволит обеспечить качественную диагностику автономно, без врача-специалиста, избежать неудобств, связанных с необходимостью поездки пациента в отдаленное медицинское учреждение. Также с его помощью можно будет обучать студентов-медиков ультразвуковой диагностике.
Коботы созданы для совместной работы с человеком, спроектированы так, чтобы не подвергать опасности находящихся рядом людей. Они малогабаритные, грузоподъемность не больше 15 килограммов, имеют специальные оптические датчики для обеспечения его безопасности, а также датчики движения и обратной связи.
Специалисты НПО «Андроидная техника» уже создали коллаборативный робототехнический комплекс.
«Кобот может двигаться вокруг своей оси в разных положениях. На конечном звене манипулятора установлен датчик сил и моментов. Он необходим для того, чтобы мы могли задавать определенную нагрузку на робота и он слушался, куда ему передвигаться. За счет элементов сопротивления, которые в нем установлены, мы можем перемещать УЗИ-сканер в нужное специалисту положение», — рассказал исполнительный директор НПО «Андроидная техника» Евгений Дудоров.
Учёные МГТУ им. Г. И. Носова разрабатывают программное обеспечение для обработки изображения, полученного с УЗИ-датчика.
«Работа большая, но очень интересная, потому что медицинские изображения сложны, способ их получения — дело непростое, есть много элементов, которые нуждаются в распознавании. Сейчас ведется разработка интерфейса самого программного продукта», — прокомментировала заведующая кафедрой вычислительной техники и программирования МГТУ им. Г. И. Носова Оксана Логунова.
В данный момент специалисты технического университета совместно с партнерами также участвуют в разработке робота-ассистента для врачей, которые проводят операции на позвоночнике и спинном мозге. В планах Магнитогорского государственного технического университета совместно с НПО «Андроидная техника» и другими партнерами — создание центра компетенций по реабилитации и робототехнической медицины.
