Научно-исследовательская экспедиция на Марс, нацеленная на поиск следов жизни на планете, была запланирована на 2022 год. Стало известно, что проект откладывается на неопределенный срок. 

«ЭкзоМарс» — совместный проект «Роскосмоса» и Европейского космического агентства. Российская сторона отвечала за разработку десантного модуля и посадочной платформы, а также обеспечение пусковой кампании. Европейская сторона создает перелетный модуль и марсоход.

Так как Совет управляющих Европейского космического агентства посчитал невозможным продолжать сотрудничество в рамках миссии «ЭкзоМарс», в «Роскосмосе» приняли решение самостоятельно запустить исследовательскую миссию.

Глава «Роскосмоса» Дмитрий Рогозин сообщил, что робот Федор будет модифицирован в торсового робота с манипуляторами, подъемами головы, аппаратурой наблюдения и ретрансляциями сигнала.

«Да, мы потеряем несколько лет, но мы повторим наш посадочный модуль, обеспечим его ракетой-носителем „Ангара“ и с нового стартового комплекса космодрома Восточный проведем самостоятельно эту исследовательскую экспедицию», — написал Рогозин в своем телеграм-канале.

НПО «Андроидная техника» (разработчик робота «Федор») предложило вместо «ЭкзоМарса» сделать для Красной планеты робота-кентавра.