Многие наверняка знают про робота FEDOR. Его создали в Магнитогорске и отправили на Международную космическую станцию в 2019 году. Для научно-производственного объединения «Андроидная техника» это был важный шаг в развитии. Но космические роботы у специалистов были и раньше. Есть, конечно, новые разработки, причем совершенно уникальные. ИА «Первое областное» и Фонд развития промышленности Челябинской области в День космонавтики рассказывают о создании роботов, которые призваны помогать людям на орбитальных станциях.


«Андроидная техника» занимается разработкой и производством роботизированных комплексов. Есть у специалистов даже оборудование для нейрореабилитации. Но одно из основных направлений деятельности — это создание космических роботов. Был FEDOR, который успешно слетал на Международную космическую станцию, теперь есть Марфа и Теледроид. На территории НПО организовало свой высокотехнологичный полигон для отработки и тестирования программного обеспечения робототехнических комплексов.


«На самом деле FEDOR был не первым роботом. До него была серия SAR (SAR‑400, SAR‑401, SAR‑402). Ее мы делали еще в 2012 году для Центра подготовки космонавтов. Это были научно-исследовательские работы для снятия шока новизны у космонавтов, и показали им возможности в космосе. То есть мы делали антропоморфных роботов для отработки наземных операций. На полигоне в центре подготовки проходили дообучение и совместная работа с космонавтами»,— рассказывает директор по перспективным проектам НПО «Андроидная техника» Владислав Чеха.

После первого космического робота предприятие реализовало проект «Спасатель» — автоматическое устройство для ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций и спасения людей. Затем, в 2019 году, от Роскосмоса пришла задача по организации полета робота и использования его в качестве члена экипажа.


«Мы получили это задание и в течение короткого периода — 5 месяцев — подготовили робота под задачи полетного цикла. То есть вся наземная подготовка, предполетная подготовка на космодроме Байконур и сам полет на МКС. Робот был во включенном состоянии весь период полета и выполнил жестко регламентированную научную программу»,— пояснил представитель предприятия.

Следом новый проект — Марфа — Мобильная Автономная Робототехническая Функциональная Аппаратура — это аббревиатура, которую придумали в Центре подготовки космонавтов. Робота называют младшей сестрой Федора. Мобильный антропоморфный робот для выполнения автономных операций был сделан по заказу ЦПК для освоения Луны в лабораторных условиях — на Земле.


«Робот Марфа предназначен для отработки технологий на Земле. Космонавты, находясь на Земле, в цикле подготовки экипажа, выполняют задачи с роботами в полном объеме. На сегодняшний день все экипажи проходят эту подготовку»,— рассказал Владислав Чеха.

Теледроид — новый проект «Андроидной техники». Робот стал результатом длительного периода разработки и создан для выполнения задач вне корабельной деятельности. Теледроид будет находиться за пределами МКС и заниматься обслуживанием станции.


«Это сложная задача. Мы знаем, что космическое пространство — это крайне агрессивная среда, экстремальные температуры, сильное излучение, различного рода космический мусор. Результатом нескольких лет работы стало готовое изделие, которое в этом году мы планируем отправить на МКС. Сейчас робот проходит испытания в Центре подготовки космонавтов. Отрабатываем в том числе вопросы, связанные с технической подготовкой, доработкой программ»,— сообщил директор по перспективным проектам НПО «Андроидная техника».

Выход человека в открытый космос — очень дорогая и очень опасная задача. На помощь космонавтам придет Теледроид. Он выполнит операции, которые связаны с высоким риском для жизни и здоровья. Управлять роботом будет человек в специальном костюме — фактически Теледроид станет аватаром космонавта.


С Центром подготовки космонавтов «Андроидная техника» работает уже много лет. По словам Владислава Чеха, предприятие выбрали за оперативность, компетентность и нестандартное мышление, потому что в большинстве случаев технические задания, которые поступают специалистам, дорабатывают и дополняют своими идеями.

«Мы выполняем очень оперативные работы в связи с тем, что у нас хороший коллектив, высококвалифицированные сотрудники, которые давно в этой сфере. У нас есть космическая лицензия, которая позволяет нам заниматься космической деятельностью»,— пояснил представитель НПО.


В Центре подготовки космонавтов разработчики роботов могут использовать для тестирования своих изделий различное оборудование. Даже центрифуги. Робот воспринимается как член экипажа, поэтому к нему предъявляют те же требования, что и для космонавтов. Кстати, представители «Андроидной техники» в ЦПК настраивают не только свое устройство, но и человека. Беседа помогает понять, как взаимодействовать с роботом.


«Мы здесь находимся для того, чтобы все получилось у ребят там, наверху»,— сказал руководитель.

Современные изделия «Андроидной техники» оснащены искусственным интеллектом. У Теледроида есть система голосового управления, которая реализуется с помощью искусственного интеллекта.


«На протяжении последних 2—3 лет во все наши разработки интегрируется искусственный интеллект. Какие-то решения отдаются на откуп робота, но, безусловно, человек является ключевым звеном управления. Если возникают отклонения, человек может запросто убрать эту ошибку»,— отметил Владислав Чеха.

Названия роботам даются на основе технических заданий. «Андроидная техника» под конкретные требования заказчика придумывает шифр работы. Именно он зачастую становится названием робота. Но есть регламент по созданию этих шифров.


«Как корабль назовешь, так он и поплывет. Мы стараемся в каждый шифр нашей работы или в название робототехнического комплекса вкладывать суть, чтобы было сразу понятно, о чем речь. Поэтому мы проводим процедуру формирования шифров на предприятии и передаем рекомендацию заказчикам по конкретному шифру наших роботов, чтобы они использовали его в качестве утвержденных нами имен»,— рассказал директор по перспективным проектам НПО.

Например, FEDOR — это аббревиатура: Final Experimental Demonstration Object Research. То есть «финальный экспериментальный демонстрационный объект исследований».


Двигатели «Андроидная техника» делает сама и для разных роботов. В том числе для других компаний. По кооперации предприятие взаимодействует с более чем 300 организациями — от Калининграда до Владивостока. Это поставщики различных комплектующих и металлоизделий.


«Андроидная техника» уверенно заняла свою нишу, несмотря на достижения в области робототехники в Китае и США. Магнитогорская компания дает импульс для развития этой сферы по всей стране. Предприятие поддерживает богатое наследие СССР. Юрий Гагарин первым побывал в космосе. Алексей Леонов первым вышел в открытый космос. Робот FEDOR впервые в мировой практике в 2019 году совершил полный цикл полета в космос, успешно реализовав запланированные научные эксперименты и благополучно вернувшись на Землю. Теледроид первым будет работать за пределами космической станции.


Полную видеоверсию интервью с Владиславом Чеха, речь в котором пойдет не только о космических роботах, но и о новейших медицинских технологиях, разработках для разных отраслей промышленности и о многом другом, смотрите в информационном дайджесте ФРП Челябинской области «ПромАкценты». Следите за анонсами в телеграм-канале и в MAX.